本發明屬于顯示屏組裝點膠技術領域，具體涉及顯示屏組裝點膠方法及其系統。背景技術：傳統顯示屏幕的組裝是在一定的硬件的設計上定制成型的，這個有個缺點就是體積非常大同時時間久了會產生晃動，無論是手機、mp4還是其他有屏幕的電子儀器。但是隨著工業技術的革新和市場客戶的需求。對應的對顯示屏的工藝有所提升，不僅*對體積要求更加輕便同時對于高集成度的組裝要求也是非常的嚴格，為此，我們提出顯示屏組裝點膠方法及其系統，以解決上述背景技術中提到的問題。技術實現要素：本發明的目的在于提供顯示屏組裝點膠方法及其系統，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種顯示屏組裝點膠方法，具體包括以下步驟：s1、初階段的組裝完畢以后，對應的組裝面和間縫都涂有一定量的特定膠水，根據打樣期間的點膠量，同時利用點膠閥對膠量進行控制；s2、外加點膠完畢之后在超聲回爐進行硬化；s3、完成硬化后進行拉拔力測試；s4、對固化膠體的形狀進行修正，整個過程當中需要人員進行各個流程的熟悉和應用，避免操作不當導致的產品質量不合格和成本的浪費。推薦的，所述打樣期間具體包括以下步驟：步驟一：對應的組裝面和間縫都涂有膠水。點膠機可以使用不同類型的控制器，包括PLC、PC和觸摸屏。湖北自動化點膠機一體化

減壓閥，所述減壓閥設在所述點膠控制器本體內，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應反饋控制。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設在所述點膠控制器本體內，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連。浙江微型點膠機零售價廣東品質點膠機誠信為先。

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數提取和標定。在本實用新型的一個實施例中，精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據剩余量報警功能需求，確定是否開啟該功能；如果開啟該功能，開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設置剩余量報警閾值及相關參數；將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；精密點膠控制器100進入準備點膠的待機狀態，等待點膠觸發信號；精密點膠控制器100收到點膠觸發信號時，按當前的點膠參數從點膠氣壓輸出接口12輸出點膠氣壓，同時由***氣壓傳感器30執***壓波形采集，精密點膠控制器100基于實時采集的氣壓波形和已存儲的標定參數，進行膠桶內膠液剩余量的預測；精密點膠控制器100基于已預測的膠桶內膠液剩余量，進行點膠參數的修正和自動更新；若剩余量報警功能已開啟，預測的膠桶內膠液剩余量低于設定的膠液剩余量報警閾值。

以解決上述問題。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種點膠控制系統及點膠裝置，能夠解決點膠時多出膠的問題。為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：一種點膠控制系統，包括：具有出膠口的膠管；氣缸，其與所述膠管配合使用，能夠將位于所述膠管內的膠液從所述出膠口排出；供氣氣源；***供氣管路，其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源；及第二供氣管路，其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源；其中，所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調節閥；所述***電磁閥及所述氣壓調節閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間；所述第二供氣管路包括第二電磁閥；所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進一步的，所述***電磁閥連接有plc控制器。進一步的，所述第二電磁閥連接有旋鈕開關。進一步的，所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設有消聲器。一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺及定位組件；所述連接座與六軸機器人的機械臂連接；所述定位組件與所述工作臺連接并用于對待點膠的工件進行定位。進一步的，所述定位組件包括定位治具及兩個l型的定位塊。福建工業點膠機誠信為先。

點膠機構安裝座上連接有導套，導套的內部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點膠機構安裝座的下方連接有與針頭相對應的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調速閥，調速閥與控制器信號連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過x軸移動機構、y軸移動機構以及z軸移動機構帶動點膠機構按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型x軸移動機構的結構示意圖；圖3為本實用新型y軸移動機構的結構示意圖；圖4為本實用新型z軸移動機構的結構示意圖；圖5為本實用新型點膠機構的結構示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機構；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。點膠機可以使用不同類型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。汽車雨刮點膠機

點膠機的價格較高，需要根據生產需求和預算進行選擇。湖北自動化點膠機一體化

所述打樣期間具體包括以下步驟：步驟一：對應的組裝面和間縫都涂有膠水，同時利用點膠閥對膠量進行控制；步驟二：外加點膠完畢之后在超聲回爐進行硬化；步驟三：固化膠體的形狀進行修正。具體的，所述步驟s2中的硬化分為三個階段，超聲回爐中設有用于運輸點膠后的顯示屏的傳送帶，所述三個階段包括位于傳送帶左段的**階段、位于傳送帶中段的第二階段和位于傳送帶右段的第三階段。具體的，所述**階段的硬化溫度為35℃-40℃，硬化時間為5-10min，所述第二階段的硬化溫度為50℃-55℃，硬化時間為6-8min，所述第三階段的硬化溫度為60℃-65℃，硬化時間為2-4min。一種顯示屏組裝點膠方法的系統，包括**控制模塊，所述**控制模塊用于接收超聲回爐中設置的溫度傳感器和運輸帶轉速控制器的信號，所述運輸帶轉速控制器用于控制超聲回爐中運輸帶轉動的速度，所述**控制模塊還用于控制點膠機的點膠，并通過點膠閥控制點膠機的點膠量。綜上所述，與現有技術相比，本發明通過打樣期間對顯示屏組裝面的打膠試驗，確定了正式投產打膠時的打膠量、硬化溫度、硬化時間等技術參數，這樣有利于提高正式投產打膠的效率以及打膠質量；硬化分為三個階段。湖北自動化點膠機一體化