寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統，石化換熱器管板焊接機器人的技術特性如下：配備有多功能機器人管板自動焊接機頭；采用焊接機頭直接對中定位技術，對中結果實時可見，閉環(huán)控制，對中精度可達±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實時反饋鎢極位置，實現自動跟蹤及調節(jié)；特殊設計的保護氣路及保護氣罩?？蓪崿F封閉式氣體保護效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導入，管孔焊接順序自動規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統可實現毫秒級反饋定位偏差，并快速響應完成對中；數據實時采集系統、焊接過程可視化系統以及焊接報告集中顯示。寶利蘇迪閥殼自動機器人焊接設備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪機器人焊接系統可用于AP1000核電反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。設備包括自動TIG焊接系統和機器人整合成套系統，焊接電源，TIG焊接機頭，工業(yè)機器人，機器人配套設備，機器人控制系統等。焊接方法為TIG加絲自動焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機頭安裝于機器人端部，由焊**，送絲機構，焊**接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結構，可方便的直立或懸掛安裝使用。機器人專為弧焊設計，獨特的機械結構設計為在狹窄空間內或環(huán)形焊縫的焊接創(chuàng)造了優(yōu)異性能。河南自動堆焊機器人設備制造商寶利蘇迪提供自動搬運機器人，用于膜式壁直管對接環(huán)縫無人自動焊接生產線中的短管物料自動搬運。

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結構合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩(wěn)定的焊接操作，且不出現振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。

寶利蘇迪POLYSOUDE自成立以來，一直在保證質量的前提下，降低廣大客戶的設備采購成本。二十余年來，我們堅持從以下方面加以探索和努力，按時、高質地完成訂單交貨的同時，確保了寶利蘇迪與其他自動氬弧焊接設備廠家相比，有競爭力的價格體系。在設計方面，我們采用經驗證的標準化模塊，既有針對性非標設計，大量采用經驗證的引用標準化設計，成熟穩(wěn)定、技術風險小，給批量化制造提供基礎。在管理方面，定制化制造，設置較少庫存，公司內總裝測試時間短，流轉速度快，對固定資產占用小。在生產成本方面，我們與國內廣大供應廠商展開***合作：依托國內全產業(yè)鏈和批量化標準化優(yōu)勢，控制標準件外購成本；加工件外協，我們則注重長期合作供應商的開發(fā)管理，標準化模塊批量下單；另外公司內部配備大量有經驗的裝配測試人員，效率高、返修率低，從而降低生產成本寶利蘇迪機器人焊接機頭安裝于機器人端部，由焊**，送絲機構，焊**接口板，線束等構成。

寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設備主要有自動TIG焊接系統，標準6軸工業(yè)機器人，機器人行走地軌，旋轉頭尾座變位機和其他輔助設備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉變位機機構用于懸吊管的夾持和旋轉變位，并采用兩套相對**的控制系統：機器人控制系統控制機頭定位和焊**焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數控制。寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。河北自動TIG焊接機器人焊接設備

寶利蘇迪主管道機器人焊接系統焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統的重復定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊**準確定位，具備根據測量的數據對焊接機器人焊接軌跡及姿態(tài)自動修正的功能。焊接機器人及控制系統應配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞**保護功能，防止設備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并**地關閉控制系統。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人焊接系統