XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 慧吉時代的 TOYO 機器人在電池組裝環節高效搬運電芯，保障產線流暢運行。精品TOYO機器人直線電機

TOYO電動缸產品體系簡介TOYO電動缸產品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發的高性能驅動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）高精度TOYO機器人極坐標模組慧吉時代科技 TOYO 機器人支持遠程監控，方便企業實時掌握設備運行狀態。

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件，它們在自動化設備和精密定位系統中發揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區別：1.傳動原理：絲桿模組：通過旋轉絲桿，利用螺旋副的原理將旋轉運動轉換為線性運動。皮帶模組：通過皮帶與滑輪的摩擦作用，將電機的旋轉運動轉換為線性運動。2.精度和重復定位精度：絲桿模組：通常提供更高的精度和重復定位精度，適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組：精度相對較低，但仍然能滿足大多數工業應用的需求。3.剛性：絲桿模組：由于絲桿直接驅動，因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組：由于皮帶傳動存在一定的彈性，其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護：絲桿模組：通常需要更精確的安裝和對齊，維護時可能需要潤滑。皮帶模組：安裝相對簡單，維護周期較長，但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命：絲桿模組：在正確使用和維護的情況下，使用壽命較長。皮帶模組：皮帶會因磨損而需要更換，但更換過程相對簡單。

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續五年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。慧吉時代科技 TOYO 機器人高剛性特性，有效減少振動，保障精密加工穩定性。

TOYO電動缸型號表示說明以型號CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001為例，其各部分含義如下：CSG25：電動缸本體型號(標識主體規格)。L8：絲杠導程(單位：mm)。導程直接影響運行速度和額定負載能力（導程增大→速度↑，負載↓；導程減小→速度↓，負載↑）。具體可選導程請參考TOYO電動缸型錄。50：有效行程(單位：mm)。B：內置制動器(Brake)。垂直安裝或需防止失電下滑的應用必須選配。若無制動器需求，此位省略。TC100：標配驅動器型號(默認提供TC100)。需EtherCAT總線控制時，應選用TC100E驅動器型號。03：電機動力線長度代碼(標配長度代碼，可選高柔性線纜)。N1：I/O信號線長度(標配1.5m)。WR：連接器類型(有多種接口形式可選，WR表示其中一種)。A001：特殊定制代碼(用于標識非標準配置或要求)。慧吉時代科技 TOYO 機器人高速螺絲鎖付模組，可同時鎖付兩處，提升作業效率。精品TOYO機器人直線電機

慧吉時代的 TOYO 模組適配 Modbus 通信協議，便捷接入工廠控制系統。精品TOYO機器人直線電機

TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。 精品TOYO機器人直線電機