1. 直線電機模組這是東佑達的技術產品線，利用直線電機直接驅動，實現了超高速度、高加速度和超高精度的運動。特點： 無接觸傳動、零背隙、運動平穩、噪音極低。應用： 半導體檢測設備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動態性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達被市場認可的產品系列，根據傳動方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達±0.01mm甚至更高。應用： 需要精確定位和承受較大負載的場合，如點膠機、鎖螺絲機、精密組裝、測量設備等。同步帶型滑臺：特點： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達2-3m/s。應用： 長行程、高速搬運、分揀、物料移送等場景，如包裝機械、物流分揀線、LCD面板搬運。3. 電動缸（電缸）將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，是液壓缸和氣缸的電動化替代方案。特點： 精密控制推力、位置和速度，清潔環保，易于維護，節能。應用： 模擬測試振動臺、壓力機、汽車制造、航空航天、注塑機取件等需要精確控制推力的領域。慧吉時代科技 TOYO 機器人應用于精密測量設備，定位精度保障測量數據準確。精品TOYO機器人XY組合模組

TOYO直線模組支持與多種控制系統（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠實現智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監控和故障診斷，進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業中都有廣泛應用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在**設備中，它用于手術機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業還是重工業，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。小型電動缸系列TOYO機器人歐規皮帶模組慧吉時代的 TOYO 直線模組重復定位精度達 ±0.003mm，遠超行業平均水平。

TOYO直線電機分類：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。11.易于監控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統集成，實現實時監控和故障診斷。電動夾爪的這些優勢使其在電子組裝、食品加工、醫藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用。慧吉時代科技 TOYO 機器人高速螺絲鎖付模組，可同時鎖付兩處，提升作業效率。

在追求生產效率的當下，TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉速、高扭矩的好產品，配合精密的傳動系統，能夠實現快速的啟停與高速的運行。在食品包裝行業，面對大量的產品需要快速封裝，多軸模組可以迅速抓取包裝袋，以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作，每分鐘能處理數十個甚至上百個包裝任務，極大地提高了包裝生產線的產能。而且在快遞物流分揀中心，多軸模組操控機械臂快速識別、抓取不同規格的包裹，準確無誤地投放到對應的分揀區域，以高效的運轉助力物流行業應對海量包裹的分揀挑戰。慧吉時代科技 TOYO 機器人在電子元件貼裝中效率突出，每小時可完成千次操作。精品TOYO機器人XY組合模組

慧吉時代的 TOYO 電缸重復定位精度 ±0.01mm，滿足電子組裝精密需求。精品TOYO機器人XY組合模組

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構，動子散熱效率佳。將自行開發的特殊散熱機構包裹在線圈外側，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結構磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設備上的視覺系統的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養簡單。精品TOYO機器人XY組合模組